人工受精后，肚子出现针刺感并不能确定是否已经着床。因为这种感觉可能是由于其他原因引起的，比如排卵、卵巢囊肿等。

一般来说，着床的时间是在受精后的6-10天左右，此时可能会有一些早期怀孕症状出现，比如乳房胀痛、恶心、呕吐、疲劳等。但是这些症状并不是每个人都会出现，也不是一定会出现。

如果您怀疑自己已经怀孕了，建议进行早期孕检或者等待预计月经来潮的时间，如果未来一周内没有出现月经，可以进行一次尿妊娠试验确认是否怀孕。

需要注意的是，人工受精虽然是一种辅助生殖技术，但并不是百分之百成功的。在进行治疗之前，建议咨询专业医生，了解相关的风险和注意事项。同时，也要注意保持良好的心态和生活习惯，为未来的健康打下坚实的基础。